分支用途统计：

• opensource_multibin 分支提供了论文中的最终实验数据，主要集中在ORITrainner.py 。
• opensource_v100 是在服务器上用WildTrack数据集进行试验的代码。
• opensource 是尝试直接回归sincos【不可行】。
• 其他分支均为实验中瞎分的分支，参考意义不大。

官方MVM3D数据集与官方推理代码详情请见MVM3Det ，数据集API请参考NeuronsDataset 。